今天學長跟我們分享寫driver的經驗，他說：
如果是寫windows的driver還算OK，因為chip都有統一的標準，所以學會一種，其他的很快就上手。在這種情況下，windows才是老大，不遵守windows的規定，chip就會賣不好。
可是embedded system的chip各家爭鳴，沒有一個統一的規格，chip的design不一樣、optimization作法不同、甚至流程都不一樣。所以這裡好不容易搞定一個，下次遇到不一樣的chip，全部都要重弄，沒辦法包成library重複使用。
再加上寫driver只有spec.可以看，沒有說明文件，沒有好用的debug tool，只能一直測測測測測，有時候測出問題，也沒辦法確定是hardware還是driver出錯，只能用各種方法try（考驗想像力？）。或是自己測沒有問題，送到客戶那邊才又被退貨，因為客戶使用的data我們剛好沒測到之類的。有時候發生問題，但不會造成當機，只是performance會變差，又只有在很小的機率會遇到這樣的情況，所以很難debug。
如果沒有電機背景的話，對硬體架構、流程不熟悉，寫driver就變得吃力了。
就因為寫driver需要電機背景、會coding，也許再加上一點經驗，所以很少人會。（原來是這樣！～）
也因此寫driver的人通常要價都比一般的工程師高，
所以，聽說寫driver是一件很賺錢的事？
難怪MIT要把EE和IE合在一起。
MIT 是指美國那間？美國各大學的 computer science 通通都是 EE/IE 都有教啊，是只有在台灣才有分。
Comment by jeffhung — August 16, 2006 @ 10:25 pm
是喔…Orz
我在MIT的表妹說她們是分學程的，只要學程有修完就能拿到學位，所以你可以只有EE，或只有IE，或者EE/IE都修完就是雙學位囉。
不過她好像已經畢業在上班了 @@
Comment by afoofa — August 16, 2006 @ 11:02 pm
寫 driver 在 windows 上要有工具，加上熟該裝置協定就會容易寫。 embedded system 大都是 bsd/vxworks/linux 等系統，寫driver 倒是很直覺，不過除錯如果沒有 ICE (in-circuit emulator)就會變得很困難。 (x86,arm,mips 等皆有 ice可用)
工欲善其事，必先利其器。
Comment by cphacker — August 22, 2006 @ 4:51 pm